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伺服電機(jī)扭矩控制功能的實(shí)現(xiàn)原理,電工必備知識

來源:  發(fā)布時間:2019-08-05 15:44:21  瀏覽次數(shù):

伺服和變頻的區(qū)別就是,伺服主要用來定位,變頻用來調(diào)速。當(dāng)然,伺服用來調(diào)速也是可以的,只要你有錢。它們之間還有一個共同的應(yīng)用,那就是對扭矩的控制。一開始,扭矩控制主要是由變頻器實(shí)現(xiàn)的,但是由于伺服的閉環(huán)特性,用來做扭矩控制更合適,只是由于價格的原因。隨著伺服成本的降低,伺服也越來越多的用來做扭矩控制。其實(shí)無論是變頻,還是伺服,其扭矩控制的實(shí)現(xiàn)方法是一樣的,只是看中伺服的閉環(huán)帶來的高性能。

中智電氣ZF系列伺服電機(jī).jpg

圖為中智電氣ZF系列通用型伺服電機(jī)和大功率專用型伺服電機(jī)

今天就由中智電氣的伺服電機(jī)專業(yè)技術(shù)人員跟大家講講伺服電機(jī)扭矩控制實(shí)現(xiàn)的原理,小編還是只講原理,不講具體的品牌,如何實(shí)現(xiàn),不會教你一步步怎么去設(shè)參數(shù)!還是那句話,舉一反三,融會貫通才會有進(jìn)步,深刻理解原理,比學(xué)會一萬條指令都有用,比學(xué)會設(shè)那些破參數(shù)更有用。

工業(yè)電動馬達(dá)藍(lán)色與速度控制和位置控制不同,扭矩控制模式下,我們可以米青確控制扭矩輸出。而在速度或位置模式下,我們只能控制扭矩的max值,而扭矩的實(shí)際值,是由負(fù)載決定的。同理,在扭矩模式下,我們不能控制速度的實(shí)時值,只能控制速度的max值。

1、扭矩給定扭矩一般通過模擬量方式給定,這個速度模式是一樣的,比如400W 3000R的伺服電機(jī),其額定扭矩為1.27Nm。當(dāng)我們給定10V的時候,電機(jī)的扭矩輸出為1.27Nm,當(dāng)我們給定5V的時候,電機(jī)的扭矩輸出為0.635Nm。這個關(guān)系是線性的!當(dāng)然,我們也可以通過通訊的方式給定扭矩!通訊和模擬量的區(qū)別,只是信號傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生變化而已,控制原理是不變的,所以,不要受各種水貨影響,把通訊想的很神秘。

2、扭矩輸出當(dāng)我們給定了扭矩值時,伺服就會輸出相應(yīng)的扭矩,而轉(zhuǎn)速,是又負(fù)載決定的。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時,負(fù)載會拖動電機(jī)反轉(zhuǎn),此時,電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時,電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時,電機(jī)正轉(zhuǎn)。此時,電機(jī)的速度等于我們設(shè)置的速度上限值,而這個上限值,可以設(shè)置成固定的,也可以設(shè)置成變化的,比如通過模擬量,或是通訊實(shí)時改變。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制功能的實(shí)現(xiàn)原理,只要你掌握了原理。各位廣大用戶,在購買我們中智伺服電機(jī)后,請仔細(xì)閱讀包裝箱內(nèi)的伺服電機(jī)說明書,就一定能熟悉了解我們產(chǎn)品,更能使產(chǎn)品安 全有效穩(wěn)定使用運(yùn)行。



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