樹脂砂輪是人們生活中常見的一種工業(yè)生產(chǎn)消耗品，是磨削加工中主要的一類磨具，市場需求較大。隨著工業(yè)生產(chǎn)不斷增加，尤其受近兩年疫情的影響，國外大量加工廠停工，國內(nèi)樹脂砂輪出口訂單爆滿，急需一種智能高效、穩(wěn)定可靠、代替人工生產(chǎn)的全自動樹脂砂輪成型機(jī)系統(tǒng)，滿足當(dāng)下市場不斷增長的產(chǎn)量需求。作為業(yè)內(nèi)知名的自動化行業(yè)系統(tǒng)解決方案的供應(yīng)商，中智電氣結(jié)合用戶反饋和實(shí)際應(yīng)用的場景需求，憑借多年的系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，推出了全自動、穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率快的全自動樹脂砂輪成型機(jī)的系統(tǒng)解決方案，使得設(shè)備運(yùn)行效率可達(dá)到7000-8000片砂輪/10小時。

該系統(tǒng)主要由中智電氣自主研發(fā)生產(chǎn)的ZF-SV系列伺服電機(jī)、MZ630p系列伺服驅(qū)動器、MZ510A系列變頻器、PLC、HMI通訊等工控自動化產(chǎn)品組成。其中，伺服電機(jī)是運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對其進(jìn)行位置、速度和電流三環(huán)控制，從而達(dá)到用戶的功能要求。

一、設(shè)備結(jié)構(gòu)構(gòu)成

上網(wǎng)片機(jī)構(gòu)：由中智MZ630p系列高性能伺服系統(tǒng)（以下簡稱“伺服系統(tǒng)”）帶動一個皮帶輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)，將有上料機(jī)構(gòu)提供的網(wǎng)片運(yùn)送到砂輪磨具內(nèi)，由于磨具大小尺寸固定，所以在上料時對網(wǎng)片送到的位置精度有一定要求。伺服系統(tǒng)是由ZF-SV系列伺服電機(jī)、MZ630p系列伺服驅(qū)動器組成。

上商標(biāo)紙機(jī)構(gòu)：和上網(wǎng)片機(jī)構(gòu)同樣的原理，同樣由伺服系統(tǒng)，帶動一個皮帶輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)將有上料機(jī)構(gòu)提供的商標(biāo)紙運(yùn)送到砂輪磨具內(nèi)，由于商標(biāo)紙很薄很輕，是采用負(fù)壓發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓來吸附紙張。所以在運(yùn)料的過程中要求速度穩(wěn)定，啟動和停止速度很平滑，中智MZ630p系列高性能伺服系統(tǒng)能夠很輕易的滿足這個要求。

橫推機(jī)構(gòu)：由伺服系統(tǒng)帶動伺服電缸，將設(shè)備的磨具進(jìn)行傳動。

攤料機(jī)構(gòu)：由伺服系統(tǒng)和中智MZ510A變頻系統(tǒng)驅(qū)動。伺服系統(tǒng)驅(qū)動帶動伺服電缸將攤料頭送到指定位置，下方變頻器系統(tǒng)帶動交流電機(jī)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)砂料攤勻攤平的效果。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：由伺服系統(tǒng)帶動一個皮帶輪機(jī)械手機(jī)構(gòu)，將砂輪片的孔環(huán)、模具上的蓋子進(jìn)行來回搬運(yùn)。

二、設(shè)備方案的實(shí)現(xiàn)

成套系統(tǒng)采用了臺達(dá)AS228T的PLC，通過CANopen總線控制了12臺伺服系統(tǒng)，使得設(shè)備各個機(jī)構(gòu)按照工藝流程要求相互協(xié)調(diào)配合，同時與昆泰通泰的HMI通訊，自由設(shè)置調(diào)節(jié)各個參數(shù)。還可以實(shí)時監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了高效性、可操作性和可交互性。

三、系統(tǒng)優(yōu)勢

以簡馭繁，精準(zhǔn)可靠。主要傳動系統(tǒng)都是用伺服系統(tǒng)帶動，與傳動的電缸、步進(jìn)相比。避免了由于設(shè)備卡死出現(xiàn)的誤動作現(xiàn)象，送料更加平滑，運(yùn)動方式也更簡單，精度更高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

高頻相應(yīng)，極速通訊。所有伺服都是通過CANopen總線控制，命令實(shí)時給定，調(diào)節(jié)方便，速度、位置給定精度高，同步性強(qiáng)。

安全性強(qiáng)。系統(tǒng)報警通過總線實(shí)時讀取各個伺服報警信息代碼，并在觸摸屏上顯示故障內(nèi)容，并有歷史報警表格查詢。PLC對所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括變頻器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、電缸、電磁閥等，在出現(xiàn)任何錯誤的情況下，都能保證系統(tǒng)得到及時有效的保護(hù)。

中智電氣是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，通過多年的經(jīng)驗(yàn)累積和近年來的快速發(fā)展，已經(jīng)成為優(yōu)質(zhì)的自動化行業(yè)綜合產(chǎn)品及智能控制系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。公司將不斷提高自主研發(fā)水平，提高伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、變頻器等工控產(chǎn)品的性能，不斷創(chuàng)新優(yōu)化伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，縮短調(diào)試時間，提升伺服系統(tǒng)整體性能，提高客戶對于伺服的滿意度，利用技術(shù)創(chuàng)新能力為中國智能制造貢獻(xiàn)一份力量。