未來的數(shù)字化工廠包括信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層和傳感層。在這些層次中，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器分別對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層和傳感層。因此，伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中扮演著中樞神經(jīng)、肌肉骨骼和感受系統(tǒng)的角色。

伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器三部分組成。其中，伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，將電信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，以控制物體的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。編碼器能夠?qū)⑿盘柣驍?shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式，通常將編碼器視為伺服電機(jī)的組成部分，多數(shù)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商會(huì)外購或自研編碼器，并將伺服電機(jī)與編碼器配套出售。

因此，伺服系統(tǒng)在數(shù)字化工廠中扮演著至關(guān)重要的角色，通過驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制，通過傳感實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知和響應(yīng)。